Наводим мосты между Flutter и нативными библиотеками

Все вы знаете, что Flutter реализует несколько абстракций для передачи данных между Dart-кодом и кодом, связанным с оболочкой Flutter Engine на языке платформы (например, Kotlin для Android). Но в действительности у Dart есть еще один инструмент для взаимодействия с внешним миром и он может использоваться для добавления C/C++ библиотек и вызова функций из Dart-кода. Основную сложность представляет разные соглашения по кодированию типизованных числовых значений, строк и структур, но часть задач по преобразованию и работе с памятью выполняют библиотека dart:ffi и пакет package:ffi/ffi.dart, а некоторые из них могут быть выполнены самостоятельно. В статье мы рассмотрим общие принципы подключения внешних библиотек и кодогенерации для создания связываний dart-функции и классов и структур данных C.